报告人：祁力群教授（香港理工大学、杭州电子科技大学）

    报告题目：Dual Quaternions and Augmented Quaternions

    报告摘要：In this talk, I will first report our work on eigenvalues of Hermitian dual quaternion matrices. This work extends the classical theory of eigenvalues of Hermitian complex matrices and Zhang’s 1997 result on eigenvalues of Hermitian quaternion matrices. Then we apply this result to the formation control study, while formation control is very important in the UAV research. Then I will report our work on augmented quaternions, and formulate hand-eye calibration, which is a basic problem in robotic research, and SLAM (Simultaneous Location and Mapping), which is a very hot topic in robotic research, as equality constrained augmented dual quaternion optimization problems. This approach reduces the size of the problem and keeps the smoothness of the model. We explore these two directions from two different points of view to quaternions and dual quaternions. In this talk, I will explain these two different points of view.

   报告时间：2023年9月16日，上午10:00-11:30

   报告地点：理学楼609会议室

   报告人简介：祁力群教授，1968年在清华大学计算数学专业毕业，1981年和1984年在美国威斯康星大学麦迪逊分校计算机科学分别取得硕士学位和博士学位。祁力群教授曾任教于清华大学，澳大利亚新南威尔士大学，香港城市大学和香港理工大学，现为香港理工大学应用数学荣休教授，杭州电子科技大学特聘教授。祁力群教授在国际杂志上发表了380多篇论文，在十个囯际杂志担任主编或编委。他建立了半光滑牛顿方法的超线性收敛理论，和光滑化牛顿方法的全局收敛理论，于2010年取得中囯运筹学会科学技术一等奖。祁力群教授的论文在世界上被广泛应用，在2003-2010年度被列为世界髙被引数学家，在2018，2019，2020，2021 和2022年被再次列为世界髙被引数学家。祁力群教授在2005年提出髙阶张量特征值，继而形成髙阶张量谱理论，在医疗工程，数据分析，量子物理，超图谱理论，液晶研究等方面取得应用，并于2017年和2018年分別在美国工业应用数学协会和斯普林格出版社出版张量理论的英文专著 2 部。